专利转让公示

日期：2023-04-10

根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果（专利权）转让进行公示。公示期15天，自2023年04月10日至2023年04月24日。如有任何异议，请于公示期内向研究院实名反映。

联系方式：0577-85516756

专利号：ZL201810393178.5

发明名称：一种基于全局视觉的定位方法

专利简介：本发明提供一种基于视觉的定位方法，(1)获得摄像头的精确位置；(2)获得摄像头的姿态；(3)对目标成像：整个系统投入运营，对目标成像；(4)在图像中检测目标；5)计算目标射线；(6)计算目标位置；7)计算目标姿态：根据目标在图像坐标里的姿态，以及摄像头的姿态，采取视觉和IMU、OD、Geomagnetic的信息融合组合导航可以确定目标的姿态。本发明的有益效果是已经知道摄像头的位置、朝向，以及所面向地理环境的模型，就可以很容易地计算出视野范围内每个目标的位置；将视觉与GPS、IMU、OD及地磁等定位装置配合，可得到高精度的导航定位。

专利权人：温州大学激光与光电智能制造研究院

专利授权日：2023-03-21

受让方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司

转让/许可方式：专利权转让

拟交易价格及价格形成过程：经双方协商，转让价格拟定为壹万贰仟元整。