一、应用范围

航空航天、航空叶片、汽轮机叶片、 汽车、摩托车、 医疗用品、 人体关节、 高中档卫浴产品、 建筑五金、 手动工具、 乐器、 国防工业、 造船、 电子消费品、 厨具、 运动及健康用品、 运输设备、 环保工程、 家俱等的表面精细打磨抛光拉丝。

二、技术参数

载荷为15Kg

最大到达距离为1807mm

重复地位精度达到±0.08mm

S轴（旋转）±180°

L轴（下臂）+155°~-100°

U轴（上臂）+210°~-175°

R轴（手腕旋转）±175°

B轴（手腕摆动）+180°~-45°

T轴（手腕回转）±200°

S轴（旋转）3.40rad/s,195°/s

L轴（下臂）3.05rad/s,175°/s

U轴（上臂）3.32rad/s,190°/s

R轴（手腕旋转）6.63rad/s,380°/s

B轴（手腕摆动）5.93rad/s,340°/s

T轴（手腕回转）9.77rad/s,560°/s

R轴38.6N.m

B轴38.6N.m

T轴7.35N.m

R轴1.4㎏.㎡

B轴1.4㎏.㎡

T轴0.04㎏.㎡

电源容量1.5kVA